完美彩票安卓版苹果ios

  • <tt class='tlJykMlA'></tt>
  • <thead class='94K7Lauipx'><option class='9cNvbSu7LJ'></option></thead>

    <em class='jepytdnyfeW3'><b class='oR1Ys12nk'><td class='6rzzLTN'></td></b></em>

  • <dl class='Td0EmkF'><b class='qoWhaibfJ9'></b></dl>

  • <span class='lS1G'></span>

    自动控制网—学习自动控制技术电气自动化技术从这里开始!
    当前位置: 自动控制网 > 机床 >

    数控系统伺服驱动优化方法

    时间:2017-06-02 14:19来源:www. 编辑:自动控制网
    目前数控机床配置的一数控系统主要有日本FANUC№和德国SIEMENS系统,如何提高伺服驱动系统的一动态特性,这也是维修及调试人员必须要做的一一项很重要的一工作 。 伺服驱动优化的一目的一就是让机电系统的一匹配达到最佳,以获得最优的一稳定性№和动态性能 。在数控机床中,机电系

    目前数控机床配置的一数控系统主要有日本FANUC№和德国SIEMENS系统,如何提高伺服驱动系统的一动态特性,这也是维修及调试人员必须要做的一一项很重要的一工作 。

    本文来自www.

      伺服驱动优化的一目的一就是让机电系统的一匹配达到最佳,以获得最优的一稳定性№和动态性能 。在数控机床中,机电系统的一不 匹配通常会引起机床震动、加工零件表面过切、表面质量不 良等问题 。尤其在磨具加工中,对伺服驱动的一优化是必须的一 。

    本文来自www.

      数控系统伺服驱动包括3个反馈回路,即位置回路、速度回路以及电流回路最内环回路反应速度最快,中间环节反应速度必须高于最外环,如果没有遵守此原则,将会造成震动或反应不 良 。

    自动控制网www.完美彩票安卓版苹果ios版权所有

      伺服优化的一一般原则是位置控制回路不 能高于速度控制回路的一反应,因 此,若要增加位置回路增益,必须先增加速度回路的一增益 。如果仅仅增加位置回路增益,机床很容易产生振动,造成速度指令及定位时间增加,而非减少 。在做伺服优化时必须知道机床的一机械性能,因 为系统优化是建立在机械装配性能之上    的一,即不 仅要确保伺服驱动的一反应,而且也必须确保机械系统具备高刚性 。 本文来自www.

      首先将功能位参数P2003的一位3设定1,回路增益参数P1825设定为3000,,速度增益参数P2021从200增加,每加100后,用JOG移动坐标,看是否震动,或看伺服波形(TCMD)是否平滑 。 自动控制网www.完美彩票安卓版苹果ios版权所有

      注:速度增益=[负载惯量比(参数P2021)+256]/256*100 。负载惯量比表示电机的一惯量№和负载的一惯量比,直接№和具体的一机床相关,一定要调整 。

    自动控制网www.完美彩票安卓版苹果ios版权所有

      伺服波形显示:把参数P3112#0改为1(调整完后,一定要还原为0),关机再开机 。采样时间设定5000,如果调整X轴,设定数据为51,检查实际速度 。 本文来自www.

      如果在起动时,波形不 光滑,则表示伺服增益不 够,需要再提高 。如果在中间的一直线上    有波动,则可能由于高增益引起的一震动,这可通过设定参数2066=-10(增加伺服电流环250um)来改变 。 本文来自www.

      N脉冲抑制:当在调整时,由于提高了速度增益,而引起了机床在停止时也出现了小范围的一震荡(低频),从伺服调整画面的一位置误差可看到,在没有给指令(停止时),误差在0左右变化 。使用单脉冲抑制功能可以将此震荡消除,按以下步骤调整:

    本文来自www.

      a)参数2003#4=1,如果震荡在0-1范围变化,设定此参数即可 。 本文来自www.

      b)参数2099设置为400 本文来自www.

      4)有关250um加速反馈的一说明: 本文来自www.

      电机与机床弹性连接,负载惯量比电机的一惯量要大,在调整负载惯量比时候(大于512),会产生50-150HZ的一振动,此时,不 要减小负载惯量比的一值,可设定此参数进行改善 。 本文来自www.

      此功能把加速度反馈增益乘以电机速度反馈信号的一微分值,通过补偿转矩指令Tcmd,来达到抑制速度环的一震荡 。

    本文来自www.

      5)速度回路№和位置回路的一高增益,可以改善伺服系统的一响应№和刚性 。因 此可以减小机床的一加工形状误差,提高定位速度 。由于这一效果,使得伺服调整简化 。HRV2控制可以改善整个系统的一伺服性能 。伺服用HRV2调整后,可以用HRV3改善高速电流控制,因 此可进行高精度的一机械加工 。 本文来自www.

      SIEMENS810/840D系统具有自动优化功能,由驱动系统在负载状态下自动测试№和分析调节器的一频率特性,确保调节器的一比例增益№和积分时间常数 。如果自动优化的一结果不 够理想,达不 到机床最佳控制效果,在此基础上    需要进行手工优化 。 自动控制网www.完美彩票安卓版苹果ios版权所有

      首先就SIEMENS810/840D自动优化的一具体步骤做一详细介绍 。

    本文来自www.

      在优化之前要使机床在JOG方式下,可以选WithoutPLC,这样在优化过程中PLC不 生效 。 自动控制网www.完美彩票安卓版苹果ios版权所有

      SIEMENS840D中PCU50轴优化具体步骤: 自动控制网www.完美彩票安卓版苹果ios版权所有

      1.菜单→启动→驱动/伺服轴→扩展→自动控制设置 自动控制网www.完美彩票安卓版苹果ios版权所有

      2.在自动控制设置窗口:设置好不 带PLC,上    限、下限 。 本文来自www.

      3.按右侧垂直菜单的一启动键,此时显示“开始机械系统测量部分1”→确认

    本文来自www.

      4.按“程序启动键”,电机正转 。然后显示“开始机械系统测量部分2”→“确认” 自动控制网www.完美彩票安卓版苹果ios版权所有

      5.再次按“程序启动键”,电机反转 。然后显示“启动当前控制的一测量”→“确认”

    本文来自www.

      6.再次按“程序启动键” 。然后显示“控制器数据开始计算︻”→“确认”

    本文来自www.

      窗口显示: 本文来自www.

      7.按右侧垂直菜单的一“保存”键,然后显示“开始测量速度控制回路”→“确认” 自动控制网www.完美彩票安卓版苹果ios版权所有

      8.再次按“程序启动键” 。手动适当修改驱动参数1407 。

    本文来自www.

      自动优化的一结果并不 一定是一个理想的一结果,大部分情况下进行手工优化 。手工优化一般是先利用自动优化的一结果,在原调节器比例增益№和积分时间常数的一基础上    ,更好地确定调节器比例增益№和积分时间常数 。最后还要根据测量的一结果设定各种滤波器控制数据,以消除驱动系统的一共振点 。 本文来自www.

      速度控制环手动优化

    自动控制网www.完美彩票安卓版苹果ios版权所有

      速度控制环优化比例增益№和积分时间常数两个数据,先确定它的一比例增益,再优化积分时间常数 。如果把速度调节器的一积分时间常数MD1409调整到500ms,积分环节实际上    处于无效状态,这时PI速度调节器转化为P调节器 。为了确定比例增益的一初值,可从一个较小的一值开始,逐渐增加比例增益,直到机床发生共振,可听到伺服电机发出的一啸叫声,将这时的一比例增益乘以0.5,作为首次测量的一初值 。 自动控制网www.完美彩票安卓版苹果ios版权所有

      参考频率响应是Kp(MD1407)№和Tn(MD1409)优化的一最重要的一方法 。优化后显示的一幅值(db)№和相位图1-6中,表示的一是速度实际值是如何跟随设定值的一;0db表示实际速度№和设定速度值是相同的一幅值;0相位表明实际速度跟随设定值具有最小的一延时 。手动优化就是大量的一、反复多次调整Kp(MD1407)№和Tn(MD1409)数值,目的一就是使频率特性的一幅值在0db处保持尽可能宽的一范围,而不 出现不 稳定的一振荡情况,必要时也需要不 断调整滤波器参数进行优化 。

    本文来自www.

      位置控制环的一优化 自动控制网www.完美彩票安卓版苹果ios版权所有

      位置环优化主要是位置调节器的一优化 。影响位置调节器的一主要控制数据是它的一伺服增益因 子,因 为系统的一跟随误差与它有密切关系 。调整位置调节器伺服增益因 子的一前提条件是速度调节器有较高的一比例增益,因 此速度调节器的一优化是位置调节器特性调整的一基础 。

    本文已影响