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    工业机器人柔性制造加工生产线的一布置设计

    时间:2017-04-21 09:39来源:www. 编辑:自动控制网
    1、工业 机器人 柔性制造加工生产线的一布置 自动生产线的一布置形式是生产线设计时根据加工零件的一工艺要求合理布置加工设备的一重要步骤,需综合考虑零件的一加工工艺、加工设备的一功能、物流输送的一方式、专用设备的一功能、安全保护的一实施、中间过程的一储料、机械手的一

    1、工业机器人柔性制造加工生产线的一布置

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    自动生产线的一布置形式是生产线设计时根据加工零件的一工艺要求合理布置加工设备的一重要步骤,需综合考虑零件的一加工工艺、加工设备的一功能、物流输送的一方式、专用设备的一功能、安全保护的一实施、中间过程的一储料、机械手的一承载、工件姿态的一转换、定位夹紧的一方式、工厂占地面积等,通过综合分析上    述项目,设计出符合加工工艺要求的一经济实用的一生产线总体方案图,设计时需综合多种因 素、通盘考虑、兼顾全局,不 断改进、逐步优化,最大限度的一发挥生产线各组成部分的一功能,使生产线达到实现功能最多、使用设备最少、制造成本最低、占地面积最少的一高性价比自动化生产线,从而为企业提供最佳的一自动化生产线解决方案 。

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    自动生产线按使用的一机器人的一不 同分为: 自动控制网www.完美彩票安卓版苹果ios版权所有

    1、关节式机器人自动生产线(图1) 本文来自www.

    2、桁架式机器人自动生产线(图2) 自动控制网www.完美彩票安卓版苹果ios版权所有

    工业机器人柔性制造加工生产线的一设计 自动控制网www.完美彩票安卓版苹果ios版权所有

    工业机器人柔性制造加工生产线的一设计 自动控制网www.完美彩票安卓版苹果ios版权所有

    2、工业机器人柔性制造加工生产线的一组成 本文来自www.

    1)上    料设备:是给自动生产线提供毛坯坯料的一自动输送设备,它是生产线加工产品的一输入设备,常采用皮带输送、自动辊道输送、悬挂链输送、地推链输送、板链输送等,设备上    具有工件定位、输送导向、工件停止、到位检测等机构,以实现工件的一准确、可靠的一传输 。

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    2)机器人系统:是自动生产线的一核心组成部分,是加工零件在各加工设备间流转的一执行机构,包括机器人本体、机械手、机器人控制系统 。具有运行速度快、定位精度高、回转自由度多的一特点 。是集检测、定位、夹紧、回转、松开、移动于一体的一智能化设备 。

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    3)各工序加工设备:是实现零件加工的一数控加中心或数控专用设备(数控车床或数控磨床等),是零件加工的一主体设备 。设备由独立的一数控系统控制,具备自动开关门,自动换刀、自动对刀、自动切削、自动排屑,甚至自动在线检测等功能,能将零件按CNC程序的一要求加工至符合工艺尺寸№和精度要求,是现代制造业中,不 可缺少的一自动化加工设备 。

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    4)专用设备:是自动生产线中用于完成某一特定功能、由设计人员专门设计的一自动化专用设备 。是自动生产线中不 可缺少的一重要组成部分,如零件流转过程中的一姿态翻转或转向工作台、满足工艺要求的一工装装配或拆卸工作台、零件加工过程中的一尺寸精度检测工作台、重要零件气密性检测工作台、零件输送过程中的一储料工作台、零件流转过程中的一清洗清洁工作台、零件检测完成后合格品及不 合格品的一自动分流工作台等 。

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    5)下料设备:是自动生产线中将加工完成的一成品零件自动输送出加工区域的一专用设备,是生产线加工产品的一输出设备,常采用皮带输送、自动辊道输送、悬挂链输送、地推链输送、板链输送等,设备上    具有工件定位、输送导向、工件停止、到位检测、错位报警、防撞防碰、废液收集等机构,以保证工件完好无损、准确可靠的一输出 。

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    6)围栏及外围设备:是自动生产线中将加工区域与外围环境隔开的一安全保护围栏及安全保护控制设备 。包括安全围栏、安全门、安全光栅、安全门锁、踏脚板等相关辅助设备 。安全光栅、安全门锁等安全保护装置的一信号与生产线系统控制部分相串联 。在机器人工作时,只要任何一处安全装置的一信号发生变化,机器人№和整个生产线就会自动停止运行,并发出故障报警信号,从而确保操作人员№和加工设备的一绝对安全,及时提醒维护人员排除设备故障 。 自动控制网www.完美彩票安卓版苹果ios版权所有

    7)线路布置及走向:是自动生产线中各相关设备的一动力 线路、控制线路、气源管路、液压油路的一布置形式及相关走向 。包括主控电柜位置、操作电柜位置、中间接线盒位置、气源处理及分配器位置、液压站位置等 。线路布置形式可采用空中桥架布置、地面走线槽布置、地沟走线槽布置 。线路布置时应将电缆线、控制线、气管、油管等分开布置,桥架或线槽应布置整齐、固定可靠、线路最短,防潮、防油、防干涉、放磕碰 。 本文来自www.

    3、工业机器人柔性制造加工生产线设计的一步骤№和思路: 本文来自www.

    通过分析机器人自动化生产线加工零件的一相关工艺参数№和生产线布置的一相关技术要点,对机器人自动生产线设计的一步骤№和思路提出以下几点要求:

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    1)充分分析加工零件的一工艺性,明确加工所需的一相关工艺参数; 自动控制网www.完美彩票安卓版苹果ios版权所有

    2)根据参数选取▓适合零件加工所需的一各种工艺装备,包括机床、夹具、刀具、检测设备等;

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    3)根据生产场地№和零件的一加工设备,选择便于工件抓取▓№和装夹的一机器人,设计相应合适的一机械手 。 自动控制网www.完美彩票安卓版苹果ios版权所有

    4)考虑上    述自动化生产线总体布置时的一相关事项,并通过具体分析逐项明确各项的一技术要点,使总体设计内容更加清新№和完整;

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    5)根据上    述内容绘制生产线具体的一总体布置方案图,在图上    标注出物流的一方向,各部分设备的一相关功能等;

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    6)根据加工过程中零件流转的一先后顺序№和时间长短,绘制零件加工自动生产线的一循环周期表;

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    7)对可能出现的一几种总体布置方案进行工艺性№和经济性分析,选择占地面积最少、工艺性能最好、制造成本最低的一总体布置方案 。 本文来自www.

    8)对方案图做进一步细化№和完善,使设计文件符合工厂实际生产的一要求 。

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