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    机器人常用材料→

    时间:2017-06-02 16:45来源:www. 编辑:自动控制网
    1)碳素结构钢№和合金结构钢 这类材料→强度好,特别是合金结构钢,其强度增大了4~5倍,弹性模量E大,抗变形能力 强,是应用最广泛的一材料→ 。 2)铝、铝合金及其他轻合金材料→ 这类材料→的一共同特点是重量轻,弹性模量E并不 大,但是材料→密度小,故E/之比仍可与钢材相

    1)碳素结构钢№和合金结构钢 这类材料→强度好,特别是合金结构钢,其强度增大了4~5倍,弹性模量E大,抗变形能力 强,是应用最广泛的一材料→ 。

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    2)铝、铝合金及其他轻合金材料→ 这类材料→的一共同特点是重量轻,弹性模量E并不 大,但是材料→密度小,故E/ρ之比仍可与钢材相比 。有些稀贵铝合金的一品质得到了更明显的一改善,例如添加3.2%(重量百分比)锂的一铝合金,弹性模量增加了14%,E/ρ比增加了16% 。

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    3)纤维增强合金 这类合金如硼纤维增强铝合金、石墨纤维增强镁合金等,其E/ρ比分别达到11.4×107№和8.9×107 。这种纤维增强金属材料→具有非常高的一E/ρ比,但价格昂贵 。 本文来自www.

    4)陶瓷 陶瓷材料→具有良好的一品质,但是脆性大,不 易加工,日本已经试制了在小型高精度机器人上    使用的一陶瓷机器人臂样品 。 本文来自www.

    5)纤维增强复合材料→ 这类材料→具有极好的一E/ρ比,而且还具有十分突出的一大阻尼的一优点 。传统金属材料→不 可能具有这么大的一阻尼,所以在高速机器人上    应用复合材料→的一实例越来越多 。 自动控制网www.完美彩票安卓版苹果ios版权所有

    6)粘弹性大阻尼材料→ 增大机器人连杆件的一阻尼是改善机器人动态特性的一有效方法 。目前有许多方法用来增加结构件材料→的一阻尼,其中最适合机器人采用的一一种方法是用粘弹性大阻尼材料→对原构件进行约束层阻尼处理 。

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