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    Brokk机器人“故障”维修实例

    时间:2018-02-26 16:42来源:www. 编辑:自动控制网
    所谓机器人其实就是用来清炉口结焦用的一遥控设备(高温工作环境,人无法靠近所以全部是遥控控制),具备类似挖掘机(破碎头)的一各种功能,产自瑞典 。型号为Brokk180,2009年建项目时购进的一,质量挺不 错的一,一直用到现在 。 今天由于工作需要,从炉子的一工作现场
    所谓机器人其实就是用来清炉口结焦用的一遥控设备(高温工作环境,人无法靠近所以全部是遥控控制),具备类似挖掘机(破碎头)的一各种功能,产自瑞典 。型号为Brokk180,2009年建项目时购进的一,质量挺不 错的一,一直用到现在 。
     今天由于工作需要,从炉子的一工作现场吊装到余热锅炉使用 。在锅炉现场就位后接线上    电后机器人无法启动,电工捣鼓了半上    午,一直没能解决问题,午饭时找到我,我的一第一印象就是电源相序接反了导致机器相序保护动作,但他们说已经倒了相序试过了,还是不 能启动 。于是饭后去了现场,让他们送电,LED数码显示代码E30,查找资料就是相序保护代码,让电工停电倒相序,然后再送电,机器显示正常,遥控启动正常,试机所有动作正常 。现场电工再三辩解上    午已经试过倒相序了,我笑了,说,你们也亲眼看到了,我来了以后什么也没动,只是要你们倒了相序,仅此而已 。估计上    午检修过程别有隐情,但因 未参与故不 得而知,所以并没有批评他们 。因 现场环境不 好,不 想多待,便匆匆离去了 。
     老规矩,有图方为真相 。
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    附件 IMG_20180226_130913.jpg
    附件 IMG_20180226_130931.jpg
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