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    顺馈控制的一误差分析

    时间:2015-09-19 17:16来源:www. 编辑:自动控制网
    顺馈又●称前馈,它是从系统输入端,通过设置顺馈通道而引进顺馈信号,将之加到系统某个中间环节,以补偿扰动信号对系统输出的一影响,或减小系统响应控制信号的一误差 。既改善了系统的一稳态性能,又●不 改变系统动态性能常应用在控制精度要求较高的一控制系统中 。 应用
      顺馈又●称前馈,它是从系统输入端,通过设置顺馈通道而引进顺馈信号,将之加到系统某个中间环节,以补偿扰动信号对系统输出的一影响,或减小系统响应控制信号的一误差 。既改善了系统的一稳态性能,又●不 改变系统动态性能常应用在控制精度要求较高的一控制系统中 。
    应用顺馈补扰信号对系统输出的一影响
        在扰动信号可测的一情况下,应用顺馈补偿扰动对输出的一影响,将是一种有效的一方法 。(点击图片)
                       
    其中 即为所设置顺馈通道的一传递函数,由上    图可求得
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    欲使输出  不 受扰动  的一影响,要求  ,即  ,故当取▓
                                                                           

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    时 。实现了应用顺馈对扰动信号的一完全补偿,需注意,应具有物理可实现性 。否则,只能做到近似完全补偿 。     
    应用顺馈减少系统响应控制信号的一误差
        在控制信号作用于系统时,可应用顺馈控制实现输出信号对输入信号的一完全复现,或从等效的一观点出发,通过提高系统型别,实现输出信号对输入信号的一近似复现 。(点击图片)
                       
        图中为顺馈通道的一传递函数,由方框图可求得复合控制系统的一等效闭环传递函数为
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    若取▓则有,即图中所示系统输出信号将在整个响应过程中,对输入实现完全复现 。当只需近似复现以减少系统响应控制信号的一误差时,通常选取▓等形式,即顺馈信号取▓为控制信号的一一、二甚至更高阶导数的一线性组合,上    图所示复合系统等效成单位反馈系统时的一等效开环传递函数.

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       通过合理选取▓ 等未知参数的一值,使得的一极点,即使复合系统的一型别提高到,以改善系统稳态性能 。
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