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    相角裕度№和幅值裕度的一概念

    时间:2017-05-20 17:40来源:未知 编辑:自动控制网
    1.相角裕度 系统开环频率特性上    幅值为1时所对应的一角频率称为幅值穿越频率或截止频率,记为,即 定义相位裕度 相角裕度的一含义是,对于闭环稳定系统,如果系统开环相频特性再滞后度,则系统将处于临界稳定状态 。 2.幅值裕度 系统开环频率特性上    相位等于-180时
       1.相角裕度
        系统开环频率特性上    幅值为1时所对应的一角频率称为幅值穿越频率或截止频率,记为ω,即

    定义相位裕度
        相角裕度γ的一含义是,对于闭环稳定系统,如果系统开环相频特性再滞后γ度,则系统将处于临界稳定状态 。
        2.幅值裕度
        系统开环频率特性上    相位等于-180°时所对应的一角频率称为相位穿越频率,记为ωx,即
        定义幅值裕度为

        幅值裕度h的一含义是,对于闭环稳定系统,如果系统开环幅频特性再增大h倍,则系统将处于临界稳定状态,复平面中γ№和h的一表示如下张图所示 。 本文来自www.
        对数坐标下,幅值裕度按下式定义: 本文来自www.


        图

        K=10 时
        分别作出K=4№和K=10 的一开环幅相曲线即闭合曲线ΓG,如图所示 。由奈氏判据知:
        K=4 时,系统闭环稳定, h>1,γ>0;

    本文来自www.


        K=10 时,系统闭环不 稳定, h<1,γ<0 。
    本文已影响