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    PID控制的一原理№和特点

    时间:2018-05-03 07:36来源:www. 编辑:自动控制网
    在工程实际中,应用最为广泛的一调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又●称PID调节 。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的一主要技术之一 。当被控对象的一结构№和参数不 能完全掌握,或得
      在工程实际中,应用最为广泛的一调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又●称PID调节 。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的一主要技术之一 。当被控对象的一结构№和参数不 能完全掌握,或得不 到精确的一数学模型时,控制理论的一其它技术难以采用时,系统控制器的一结构№和参数必须依靠经验ζ№和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便 。即当我们不 完全了解一个系统№和被控对象﹐或不 能通过有效的一测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术 。PID控制,实际中也有PI№和PD控制 。PID控制器就是根据系统的一误差,利用比例、积分、微分计算︻出控制量进行控制的一 。
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