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    自动化经典控制理论的一特点

    时间:2018-07-17 11:34来源:www. 编辑:自动控制网
    经典控制理论:建立在频率法№和根轨迹法基础上    的一理论 。经典控制理论以拉氏变换为数学工具,以单输入-单输出的一线性定常系统为主要的一研究对象 。将描述系统的一微分方程或差分方程变换到复数域中,得到系统的一传递函数,并以此作为基础在频率域中对系统进行分析№和设
    经典控制理论:建立在频率法№和根轨迹法基础上    的一理论 。经典控制理论以拉氏变换为数学工具,以单输入-单输出的一线性定常系统为主要的一研究对象 。将描述系统的一微分方程或差分方程变换到复数域中,得到系统的一传递函数,并以此作为基础在频率域中对系统进行分析№和设计,确定控制器的一结构№和参数 。通常是采用反馈控制,构成所谓闭环控制系统 。

    经典控制理论的一特点:

    1.经典控制理论只限于研究线性定常系统,即使对最简单的一非线性系统也是无法处理的一;

    2.经典控制理论只限于分析№和设计单变量系统,单一输入单-输出的一变量系统,这就从本质上    忽略了系统结构的一内在特性,也不 能处理输入№和输出皆大于1的一系统 。实际上    ,大多数工程对象都是多输入-多输出系统,尽管人们做了很多尝试,但是,用经典控制理论设计这类系统都没有得到满意的一结果;

    3.经典控制理论采用试探法设计系统,多依靠反馈方式进行控制 。

     

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    现代控制理论:现代控制理论以线性代数№和微分方程为主要的一数学工具,以状态空间法为基础,分析与设计控制系统 。

    现代控制理论具有以下特点:

    1.控制对象结构的一转变控制对象结构由简单的一单回路模式向多回路模式转变,即从单输入单输出向多输入多输出 。它必须处理极为复杂的一工业生产过程的一优化№和控制问题 。

    2.研究工具的一转变

    1)积分变换法向矩阵理论、几何方法转变,由频率法转向状态空间的一研究;

    2)计算︻机技术发展,由手工计算︻转向计算︻机计算︻ 。

    3.建模手段的一转变由机理建模向统计建模转变,开始采用参数估计№和系统辨识的一统计建模方法 。

    现代控制理论的一进一步发展包括以下方面:

    1)建模№和系统辨识

    2)最优控制理论

    3)自适应控制理论

    智能控制理论:具有下面几个鲜明的一特点:

    第一,在分析№和设计智能控制系统时,重点不 要放在传统控制器的一分析№和设计上    ,而要放在智能机模型上    ,也就是说不 要把重点放在对数学公式的一描述、计算︻№和处理上    !实际上    一些复杂大系统可能根本无法用精确的一数学模型进行描述,而要把重点放在对非数学模型的一描述、符号№和环境的一识别、知识库№和推理机设计№和开发等上    面来 。 自动控制网www.完美彩票安卓版苹果ios版权所有

    第二,智能控制的一核心是高层控制,其任务在于对实际环境或过程进行组织,即决策№和规划,实现广义问题求解 。

    第三,智能控制是一门边缘交叉学科,傅京孙教授首先提出了智能控制的一二元交集理论即人工智能№和自动控制的一交叉,美国的一塞利德斯与1977把傅京孙的一二元结构扩展为三元结构!即人工智能、自动控制№和运筹学的一交叉,后来中南工业大学的一蔡自兴教授又●将三元结构扩展为四元结构!即人工智能、自动控制、运筹学№和信息论的一交叉,从而进一步完善了智能控制的一结构理论 。

    第四,智能控制是一个新兴的一研究№和应用领域,有着极其诱人的一发展前途 。自从“智能控制” 概念的一提出到现在,自动控制№和人工智能专家№和学者已经提出了各种智能控制理论,有些已经在实际中发挥了重要作用 。

    在上    面的一长篇大论中,是完全基于理论界的一分割,在实际工程中,常常你中有我,我中有你,很难简单定义 。核心是控制需要从传统的一简单传递函数发展到以大数据建模才可以更精准的一控制 。
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