完美彩票安卓版苹果ios

  • <tt class='tlJykMlA'></tt>
  • <thead class='94K7Lauipx'><option class='9cNvbSu7LJ'></option></thead>

    <em class='jepytdnyfeW3'><b class='oR1Ys12nk'><td class='6rzzLTN'></td></b></em>

  • <dl class='Td0EmkF'><b class='qoWhaibfJ9'></b></dl>

  • <span class='lS1G'></span>

    自动控制网—学习自动控制技术电气自动化技术从这里开始!

    自动控制理论发展概述

    时间:2019-01-23 19:27来源:www. 编辑:自动控制网
    自动控制理论是在人类征服自然的一生产实践活动中孕育、产生、并随着社会生产№和科学技术的一进步而不 断发展、完善起来的一 。 早在古代,劳动人民就凭借生产实践中积累的一丰富经验ζ№和对反馈概念的一直观认识,发明了许多闪烁控制理论智慧火花的一杰作 。例如,我国北宋时代
        自动控制理论是在人类征服自然的一生产实践活动中孕育、产生、并随着社会生产№和科学技术的一进步而不 断发展、完善起来的一 。
           早在古代,劳动人民就凭借生产实践中积累的一丰富经验ζ№和对反馈概念的一直观认识,发明了许多闪烁控制理论智慧火花的一杰作 。例如,我国北宋时代(公元1086~1089年)苏颂№和韩公廉利用天衡装置制造的一水运仪象台,就是一个按负反馈原理构成的一闭环非线性自动控制系统;1681年DennisPapin发明了用做安全调节装置的一锅炉压力 调节器;1765年俄国人普尔佐诺夫(I.Polzunov )发明了蒸汽锅炉水位调节器等等 。

           1788,英国人瓦特(James Watt)在他发明的一蒸汽机上    使用了离心调速器,解决了蒸汽机的一速度控制问题,引起了人们对控制技术的一重视 。以后人们曾经试图改善调速器的一准确性,却常常导致系统产生振荡 。

           实践中出现的一问题,促使科学家们从理论上    进行探索研究 。1868年,英国物理学家麦克斯韦(J.C.Maxwell)通过对调速系统线性常微分方程的一建立№和分析,解释了瓦特速度控制系统中出现的一不 稳定问题,开辟了用数学方法研究控制系统的一途径 。此后,英国数学家劳斯(E.J.Routh)№和德国数学家古尔维茨(A.Hurwitz)分别在1877年№和1895年独立地建立了直接根据代数方程的一系数判别系统稳定性的一准则 。这些方法奠定了经典控制理论中时域分析法的一基础 。 自动控制网www.完美彩票安卓版苹果ios版权所有

    1932年,美国物理学家奈奎斯特(H.Nyquist)研究了长距离电话线信号传输中出现的一失真问题,运用复变函数理论建立了以频率特性为基础的一稳定性判据,奠定了频率响应法的一基础 。随后,伯德(H.W.Bode)№和尼柯尔斯(N.B.Nichols)在20世纪30年代末№和40年代初进一步将频率响应法加以发展,形成了经典控制理论的一频域分析法 。为工程技术人员提供了一个设计反馈控制系统的一有效工具 。

          第二次世界大战期间,反馈控制方法被广泛用于设计研制飞机自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达天线控制系统以及其他军用系统 。这些系统的一复杂性№和对快速跟踪,精确控制的一高性能追求,迫切要求拓展已有的一控制技术,促使了许多新的一见解№和方法的一产生 。同时,还促进了对非线性系统、采样系统以及随机控制系统的一研究 。

    1948年,美国科学家伊万斯(W.R.Evans)创立了根轨迹分析方法,为分析系统性能随系统参数变化的一规律性提供了有力 工具,被广泛应用于反馈控制系统的一分析、设计中 。

    以传递函数作为描述系统的一数学模型,以时域分析法、根轨迹法№和频域分析法为主要分析设计工具,构成了经典控制理论的一基本框架 。到20世纪50年代,经典控制理论发展到相当成熟的一地步,形成了相对完整的一理论体系,为指导当时的一控制工程实践发挥了极大的一作用 。
    本文来自www.


            经典控制理论研究的一对象基本上    是以线性定常系统为主的一单输入单输出系统,还不 能解决如时变参数问题,多变量、强耦合等复杂的一控制问题 。

    20世纪50年代中期,空间技术的一发展迫切要求解决更复杂的一多变量系统、非线性系统的一最优控制问题(例如火箭№和宇航器的一导航、跟踪№和着陆过程中的一高精度,低消耗控制) 。实践的一需求推动了控制理论的一进步,同时,计算︻机技术的一发展也从计算︻手段上    为控制理论的一发展提供了条件,适合于描述航天器的一运动规律,又●便于计算︻机求解的一状态空间描述成为主要的一模型形式 。俄国数学家李雅普诺夫(A.M.Lyapunov) 1892年创立的一稳定性理论被引用到控制中 。1956年,前苏联科学家庞特里亚金(Pontryagin)提出极大值原理;同年,美国数学家R.贝尔曼(R.Bellman)创立了动态规划 。极大值原理№和动态规划为解决最优控制问题提供了理论工具 。1959年美国数学家卡尔曼(R.Kalman)提出了著名的一卡尔曼滤波器,1960年卡尔曼又●提出系统的一可控性№和可观测性问题 。到20世纪60年代初,一套以状态方程作为描述系统的一数学模型,以最优控制№和卡尔曼滤波为核心的一控制系统分析、设计的一新原理№和方法基本确定,现代控制理论应运而生 。
    本文已影响