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    PID参数整定注意事项

    时间:2019-05-24 17:22来源:www. 编辑:自动控制网
    PID参数整定注意事项 1、整定PID参数时,一定要力 求工况稳定,尤其是衰减曲线法整定PID,否则工艺中的一其他干扰进入系统,就不 能得到正确的一4:1~10:1衰减比例度№和衰减周期,就不 能求得最佳PID参数 。 2、一个运行正常的一自控系统,如果改变给定值(或系统受干扰)
    PID参数整定注意事项
    1、整定PID参数时,一定要力 求工况稳定,尤其是衰减曲线法整定PID,否则工艺中的一其他干扰进入系统,就不 能得到正确的一4:1~10:1衰减比例度№和衰减周期,就不 能求得最佳PID参数 。
    2、一个运行正常的一自控系统,如果改变给定值(或系统受干扰),在无纸记录仪上    观察曲线上    、下波动2-3次就能稳定下来,一般可认为过渡过程在4:1~10:1的一范围内 。但是,对反应较快的一流量、管道压力 №和小容量的一液位调节系统,耍在无纸记录仪上    严格地认定4:1~10:1的一衰减曲线就比较困难 。这时,可通过观察执行器动作的一变化来判断 。如果来回摆动2次就达到稳定,就可以近似认为是4:1衰减过程 。
    3、在整定参数无把握的一情况下,一般都不 宜把初始试验ζ参数放得太灵敏,例如比例度不 宜放得太小,以免系统出现振荡 。一般作法是在手动控制时,阀门需要开得较大者,P值(比例度)可选得小一些;阀门不 需要开得较大者,P值(比例度)可逃得大一些 。
    4、经验ζ法整定PID的一关键是“调参数,看曲线” 。因 此,在调整过程中,必须弄清PID调节器参数变化对过渡过程曲线的一影响关系 。例如,看到曲线波动很大时,就不 能再减小P值(比例度),也不 应该减小I值或加大D值,否则就会使系统出现剧烈振荡 。 自动控制网www.完美彩票安卓版苹果ios版权所有
    5、在温度调节系统中,由于容量滞后太大,有时积分时间要用在15min以上     。对于P值(比例度),当量程范围小或调节阀尺寸选得较大时,P值(比例度)可选得大一些 。
    6、在前面介绍的一PID整定方法中,都是先比例,后积分、微分 。 但在实际应用中,也可以先把积分时间、微分时间定下来,再去整定比例度 。实践证明,该方法有时比先定比例度效果还好 。
    7、正确分析记录曲线
    ◆比例度P值变化的一影响,比例度越大,说明比例作用越弱,使过渡过程曲线变化缓慢;振荡周期加长;衰减比变大 。因 此在有干扰或改变给定值使曲线恢复缓慢时,可将比例度P值变小 。
    ◆积分时间I的一影响:积分作用的一强弱取▓决于积分时间I的一大小 。I大时,积分作用弱,I小时,积分作用强 。一般变化趋势是I越小,积分作用越强,曲线振荡加剧,周期缩短,余差越来越小 。但如果I太小,由于积分作用太强,会造成曲线剧烈振荡,反而使消除余差的一时间变长 。
    ◆微分时间D的一影响:微分作用的一强弱主要看微分时问的一大小 。D越大,微分作用越强,这№和积分时间刚好相反 。微分作用越强,调节作用越强,其结果使振荡越来越剧烈,周期也越来越短 。
    8、PID参数整定并不 是万能的一,因 为系统的一控制质量与对象特性、干扰形式№和大小、控制方案等都有关系,所以当控制方案选择不 当时,PID参数怎样调整,也不 能达到预期的一控制效果 。
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