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    步进电机的一静态指标术语

    时间:2019-01-23 19:49来源:www. 编辑:自动控制网
    1、相数:产生不 同对N、S磁场的一激磁线圈对数 。常用m表示 。 2、拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-
    1、相数:产生不 同对N、S磁场的一激磁线圈对数 。常用m表示 。
    2、拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
    3、步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的一角位移用θ表示 。θ=360度(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例 。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步) 。
    4、定位转矩:电机在不 通电状态下,电机转子自身的一锁定力 矩(由磁场齿形的一谐波以及机械误差造成的一)
    5、静转矩:电机在额定静态电作用下,电机不 作旋转运动时,电机转轴的一锁定力 矩 。此力 矩是衡量电机体积(几何尺寸)的一标准,与驱动电压及驱动电源等无关 。
    虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的一气隙有关,但过份采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力 矩是不 可取▓的一,这样会造成电机的一发热及机械噪音 。
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