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    步进电机的一分类与选择

    时间:2019-01-23 19:50来源:www. 编辑:自动控制网
    现在比较常用的一步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)№和单相式步进电机等 。 反应式步进电动机采用高导磁材料→构成齿状转子№和定子,其结构简单,生产成本低,步距角可以做的一相当小,一般为三相,可实现大转矩输出,步

    现在比较常用的一步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)№和单相式步进电机等 。 本文来自www.

    反应式步进电动机采用高导磁材料→构成齿状转子№和定子,其结构简单,生产成本低,步距角可以做的一相当小,一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声№和振动都很大 。反应式步进电机的一转子磁路由软磁材料→制成,定子上    有多相励磁绕组,利用磁导的一变化产生转矩,但动态性能相对较差 。 自动控制网www.完美彩票安卓版苹果ios版权所有

    永磁式步进电机转子采用多磁极的一圆筒形的一永磁铁,在其外侧配置齿状定子 。用转子№和定子之间的一吸引№和排斥力 产生转动,它的一出力 大,动态性能好,但步距角一般比较大 。一般为两相,转矩№和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度 。

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    混合式步进电机是指混合了永磁式№和反应式的一优点 。它又●分为两相№和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度 。这种步进电机的一应用最为广泛,它是PM№和VR的一复合产品,其转子采用齿状的一稀土永磁材料→,定子则为齿状的一突起结构 。此类电机综合了反应式№和永磁式两者的一优点,步距角小,出力 大,动态性能好,是性能较好的一一类步进电动机,在计算︻机相关的一设备中多用此类电机 。

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    步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成 。一旦三大要素确定,步进电机的一型号便确定下来了 。

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    1、步距角的一选择

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    电机的一步距角取▓决于负载精度的一要求,将负载的一最小分辨率(当量)换算︻到电机轴上    ,每个当量电机应走多少角度(包括减速) 。电机的一步距角应等于或小于此角度 。目前市场上    步进电机的一步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度 (三相电机)等 。

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    2、静力 矩的一选择 自动控制网www.完美彩票安卓版苹果ios版权所有

    步进电机的一动态力 矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的一静力 矩 。静力 矩选择的一依据是电机工作的一负载,而负载可分为惯性负载№和摩擦负载二种 。单一的一惯性负载№和单一的一摩擦负载是不 存在的一 。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载 。一般情况下,静力 矩应为摩擦负载的一2-3倍内好,静力 矩一旦选定,电机的一机座及长度便能确定下来(几何尺寸) 。 本文来自www.

    3、电流的一选择

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    静力 矩一样的一电机,由于电流参数不 同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的一电流(参考驱动电源、及驱动电压) 。 本文来自www.

    4、力 矩与功率换算︻ 本文来自www.

    步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的一,一般只用力 矩来衡量,力 矩与功率换算︻如下: 本文来自www.

    P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60
    其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力 矩单位为牛顿·米 本文来自www.

    P=2πfM/400(半步工作)

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    其中f为每秒脉冲数(简称PPS) 本文来自www.

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